ABB  DSQC202    机器人控制器

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描述

DSQC202 ABB机器人控制器

产品参数

型号：DSQC202

尺寸：120 x 100 x 25 毫米

重量：0.5 千克

电压：24V DC

通信接口：串口、以太网

最大负载能力：2 千克

控制器类型：机器人控制器

产品规格

采用先进的控制算法，实现高精度、高速、高效率的控制。

内置多种控制模式，可针对不同的应用场景进行选择和调整。

支持远程控制和数据传输，通过串口或以太网与外部设备进行连接。

具备较强的抗干扰能力和稳定性，适用于各种复杂的工业环境。

应用领域

机器人控制

自动化生产线控制

智能物流系统控制

工业机械控制

电子设备控制

产品使用说明

连接电源和通信接口后，按照说明书进行安装和配置。

通过串口或以太网与外部设备进行连接，并进行相应的参数设置。

按照控制模式进行操作，实现对机器人或设备的控制和监控。

产品介绍

ABB DSQC202是一款高性能的机器人控制器，采用先进的控制算法，可以实现高精度、高速、高效率的控制。它具备较强的抗干扰能力和稳定性，适用于各种复杂的工业环境。DSQC202支持远程控制和数据传输，通过串口或以太网与外部设备进行连接。同时，它还内置多种控制模式，可针对不同的应用场景进行选择和调整。DSQC202广泛应用于机器人控制、自动化生产线控制、智能物流系统控制、工业机械控制、电子设备控制等领域。

工业机器人近年来发展迅速，因其重复精度高、可靠性好等优点，已经在汽车、电子及物流等多个领域得到广泛应用，常见的机器人品牌有KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa、SIASUN、埃斯顿和汇川等。随着机器人应用的拓展与深入，工业机器人开始进行各类复杂系统集成，应用领域越发宽广，如浇筑、钻孔、钻铆及磨削等，机器人集成的柔性自动化系统在航空航天领域也开始应用，可逐渐实现无人化与智能化，提高生产效率。

ABB机器人使用的编码器为单圈绝对值编码器，即编码器能实时反馈电动机在一圈内的位置信息，单圈内的位置信息不需要额外供电存储，由于减速机/齿轮箱的存在，机器人的某个轴旋转180°时电动机已经旋转了几十圈，电动机旋转超过一圈，编码器发出的位置又从零开始，故对于单圈绝对值编码器。

ABB SMB板具有两个作用，一是模数转化，将编码器（Resolver）传过来的模拟量信号转化为数字信号；二是对电动机圈数进行计数，而电动机圈数在SMB板中存储需要电源，在机器人控制柜开启时，由控制柜给SMB板供电；在关闭控制柜时，则由SMB板上的电池进行供电

ABB 3BHB003154R0101

ABB 3BHB003688R0001

ABB 3BHB003688R0101

ABB 3BHB003689

ABB 3BHB004027R0101

ABB 3BHB005171R0101

ABB 3BHB005243R0105

ABB 3BHE009681R0101

ABB 3BHE021951R0124

ABB 3BHE024747R0101

ABB 3BHE027632R0101

ABB 3BHE039203R0101 

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