ABB  TC530    串行模拟数据采集子系统

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TC530/534 是串行模拟数据采集子系统，非常适合高精度测量（高达 17 位加符号）。TC530 由双斜率集成 A/D 转换器、负电源发生器和 3 线串行接口端口组成。TC534 与 TC530 相同，但增加了一个四通道差分输入多路复用器。主要 A/D 转换器操作参数（自动调零和积分时间）是可编程的，允许用户在转换时间和分辨率之间进行权衡。当 RESET 输入变低时，数据转换启动。转换后，数据被加载到输出移位寄存器中，并且 EOC 被置位，指示新数据可用。转换后的数据（加上超范围和极性位）保存在输出移位寄存器中，直到被处理器读取，或者直到下一次转换完成，允许用户随时访问数据。TC530/534 时基可源自 2 MHz（最大值）的外部晶体，或源自外部频率源。TC530/534 需要单个 5V 电源，并具有 – 5V、10mA 输出，可用于向系统中的其他组件提供负偏压。

产品特点

精密（高达 17 位）A/D 转换器

3 线串行端口

灵活：用户可以权衡转换速度与分辨率

单电源操作

– 5V 输出 引脚

4 输入，差分模拟 MUX (TC534)

自动输入极性和超量程检测

低工作电压电流................................ 5mA 最大

宽模拟输入范围................................ ... ±4.2V 最大值

机器人将有能力去完成更多的工作，人工智能在机器人领域的应用愈发广泛，机器人甚至可以承担拧螺丝等工作，位于上海的ABB机器人超级工厂已经开始使用这种技术，由人工智能驱动的机器人系统，正在生产制造新的机器人，与此同时，机器人编程软件和控制器也在持续简化中，今后将不再要求掌握专业知识即可使用，从而为进一步推广机器人技术扫清障碍。

考虑到技术的复杂性和自身能力问题，企业在投资机器人自动化方面多有顾虑，而随着人工智能技术在机器人领域的进一步应用，这些顾虑正在逐步消散，现在，随着机器人能力的进一步增强，机器人将会更多地应用在传统制造业和分拣场景之外的领域，如电子产品、医疗保健、电子商务、制药业和餐饮服务等。

在不久的将来，我们还将建立数字互联网络，打造开放的机器人应用平台，实现不同供应商的机器人、控制器和软件在平台上的快速简单的集成使用，为此，ABB就开发了OmniCore控制器，旨在使机器人更加开放和互联，使其应用更加简便，这也更有利于小型公司和初创企业接受自动化技术。

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ABB 3BHE024747R0101

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